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簡要描述：科力達K120手持三維激光掃描儀采用激光雷達與IMU傳感器，基于SLAM技術，可不依賴于GNSS定位，運用于室內外多種應用場景，旋轉式掃描，360°×285°視場角，精準采集各角落數據，手持作業，作業人員在行走中輕松獲取高精度點云。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
科力達K120手持三維激光掃描儀采用激光雷達與IMU傳感器，基于SLAM技術，可不依賴于GNSS定位，運用于室內外多種應用場景，旋轉式掃描，360°×285°視場角，精準采集各角落數據，手持作業，作業人員在行走中輕松獲取高精度點云。
1、1cm系統精度：內置全星系多頻GNSS板卡，差分定位精度可達1cm。
2、SLAM技術：基于SLAM技術原理，可不依賴于GNSS，獲取室內外多種應用場景的高精度點云。
3、360°×285°視場角：旋轉式掃描，360°×285°超廣視場角，角落數據完整。
4、2h工作時長：科力達K120高性能電池，可滿足2h作業時長。
5、背包拓展：單人作業可在背包與手持兩種作業模式下自如切換，無需設備箱或拉桿箱，背包兼具收納功能。
6、支持手機APP端或網頁WEB端控制：手機APP端或網頁WEB端控制連接設備后可控制設備開始或停止掃描并查看設備電量、衛星數量、RTK狀態及數據存儲等信息。
型號 | K120/K120 Plus/K300 |
測程 | （K120：0.05-120m）（K120 Plus：0.05-120m） （K300：0.5-300m） |
線數 | （K120：16線）（K120 Plus：32線）（K300：32線） |
掃描速度 | （K120：320,000點/秒）（K120 Plus：640,000 點/秒） （K300：640,000 點/秒） |
重量 | （K120：1.75kg）（K120 Plus：1.75kg）（K300：1.45kg） |
激光等級 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全 |
激光波長 | 905nm |
回波模式 | 8-bit 雙回波 |
掃描頻率 | 10Hz |
掃描視場角 | 360° (H) x 285° (V) |
掃描原理 | 激光傳感器360°機械旋轉 |
內置相機 | 2個13MP魚眼相機 |
外置相機 | 全景相機拍照模式：72MP |
水平角分辨率 | 0.18° (10 Hz) |
垂直角分辨率 | （K120：2°）（K120 Plus：1°）（K300：1.3°） |
相對精度 | 最高可達1cm |
絕對精度 | 最高可達3-5cm |
GNSS系統 | GPS + Glonass + Beidou + Galileo, 多星座追蹤 |
信號跟蹤 | 1698通道 |
RTK定位精度 | RMS 1 cm + 1 ppm |
網絡CORS | 內置Nano SIM卡槽， 支持接入千尋知寸及中國移動CORS網絡 |
定位數據刷新率 | 最大100Hz |
里程累計 | 0.1%~0.2%（無閉環情況下） |
設備連接/數據下載 | Wi-Fi、網線、Type-C USB 3.0 |
數據存儲 | 內置SSD 512GB（可根據需求擴展） |
系統供電 | 手柄電池 3500 mAh |
續航時間 | 1.5-2小時/塊 |
外殼材質 | 航空級鋁材，高防護，高抗干擾 |
系統功耗 | 26W |
防護等級 | IP 54 |
尺寸 | 103 x 217 x 388 mm (L x W x H) |
環境溫度 | -20℃～65℃（工作），-40℃～85℃（儲存） |
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